王母宫始建于西汉元丰二年,宋初、明嘉靖年间曾两次重修。1992年,当地政府与民间联合重修,陆续建成西王母大殿、东王公大殿、纪殿等主体建筑。回山之下,两河汇流处建有“回屋”,相传是西王母居住的地方,也是西王母和东王公相会之处。
王母宫建筑形式奇特,整个宫殿依山开凿,平面呈“回”字形,外有三层楼窟檐。窟高11米,宽大12.6米,深10米,中心柱四周中及窟壁三面雕有佛像200余尊,有大小佛龛22个。中心柱正面塑有佛像一尊,高约4米,泥塑石胎,体态丰满,为唐代作品。窟内每壁造像三层,百余尊,是我国古“丝绸之路”上的名窟之一。王母宫碑碣众多,其中以“王母宫颂碑”最为著名,有“瑰宝”之称。
回山南麓建有瑶池,传说是西王母的宫庭,为西王母举办蟠桃会、宴群仙的地方。每年农历三月二十是西王母盛会。届时,四面八方的民众,纷纷来到这里朝圣,人山人海,香火旺盛。我国境内王母宫众多,但有史料、碑刻、古迹民俗作证,泾川王母宫是天下第一真宫,泾川县城也因此被称为“中国西王母文化名城”。2001年2月王母宫被国家旅游局批准为国家AA级旅游景区。