宜丰岳王庙坐落在县城东郊、今新昌大道街心花园北侧 (又名精忠祠)宋建炎四年(1130)至绍兴三年,岳飞偕岳云率岳家军数度转战宜丰,征伐金兵将领补颜铁木尔、马进等,岳飞还遣岳云从洪州运米赈济新昌饥民。为怀念岳家父子为新昌"御灾捍患"之功德,南宋时邑民在县城立岳王庙以祀之。
岳王庙原坐落在县城东郊、今新昌大道街心花园北侧。始建于南宋,明正德三年(1508)重修,嘉靖八年(1529)夏又重修,清康熙九年(1670)再次重修。系砖木结构,前有门厅,中有广坪,两侧有环廊,后栋6扇5间。大厅宽15米,总长39米,宽32米,建筑面积1248平方米。庙内刻有"精忠祠"字样的石香炉1只,明正德三年造。另有明正德三年云南按察司佥事、邑人陈怀经所撰《新昌县新建宋岳鄂武穆王庙之碑记》、新昌教喻姚世所撰《重建岳王庙上梁文》碑刻各一块。1983年9月,岳王庙列为宜丰县第一批重点文物保护单位。1991年,因拓建新昌大道,岳王庙拆迁。1992年,在南屏公园景区南屏山之灵峰,新落成的岳王庙向游人开放。新庙为红墙绿瓦仿古建筑,庙门立有石狮一对,庙内有精忠祠,前置石马2座、石人像4座,石狮、石像均为明天启年之物。中场辟有放生池。规模较旧庙更为宏大。
岳王庙放生池前,有一神奇的乌青石,炎暑时坐其上浑身凉爽。此石原在县城桂花村楼子上之龙须庙,形如鹅蛋,长1米余,传说岳飞曾坐憩其上。又传说该石是许真君镇龙时用的压水石。1994年9月25日,村部将此石捐献给县博物馆,后移置于岳王庙内,作一点缀供游人观赏。